DIY魔杖鼠标（ESP32+MPU6050实现蓝牙体感鼠标）

基于ESP32和MPU6050实现的蓝牙体感鼠标，外形为哈利波特的魔杖。

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成品展示

尺寸2cmx25cm，外壳为3D打印粗模，热熔胶涂抹以达到原剧中“魔杖”的外观效果，水性漆手涂上色。

整体只有一个10x10mm的五向摇杆，整体性很强。一个按钮的体积实现5个功能，美观而实用。

内置锂电池，底部为电源开关和Type-C充电口，有电源和充电指示灯。

通过蓝牙连接，兼容性强

可以实现的功能

• 蓝牙连接、自动回连配对的设备
• 体感控制鼠标移动（敏感度可调节）
• 鼠标左键、右键（点击、长按和拖动）
• 滚轮向上、向下
• LED照明常亮、熄灭（荧光闪烁）
• 内置锂电池和充放电保护电路、Type-C充电

用到的物料

0. 其实以下1~4可以自己打板，集成在一张PCB上，不过笔者水平非常菜，而且没有热风枪，所以还是买模块组装了……
1. ESP32开发板一块
   理论上什么型号的都可以，笔者选用的是ESP32SuperMini，核心为ESP32-C3，Arduino配置如图所示。其他的型号注意IIC接线的引脚不同。
   
2. MPU6050传感器模块一个
   体积当然越小越好，IIC地址为0x68。
3. 锂电池充放电保护板
   3.7v和5v互转，相当于一个小充电宝主板
4. 五向开关
   这里用的是10x10mm的，规格书买的时候店家会给
   
5. 聚合物锂电池一块
   容量随意，能放得进去为主
6. 拨动开关
   用作总的电源开关
7. 白光LED一个
   照明用，模拟了“荧光闪烁”咒语的效果。如果使用笔者的STL模型，LED要用5mm的。
8. 飞线若干、焊接工具、热熔胶枪
   

制作：

接线如下：

White LED:
LED+ <-> 3V3
LED- <-> GPIO4

MPU6050:
VCC <-> 5V
GND <-> GND
SCL <-> GPIO9
SDA <->GPIO8

Arrow Button:
Comm <-> GND
Up <-> GPIO10
Down <-> GPIO20
Left <-> GPIO5
Right <-> GPIO7
Press <-> GPIO6

代码详见笔者Github，详细制作过程和使用可以前往B站观看，如果你喜欢此作品，欢迎star或者给视频点赞！

感谢您的支持。

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参考资料：

• Document of ESP32C3SuperMini
• ESP32 BLE Mouse library